近藤科学　多脚ロボット

こちらは近藤科学から出ているベースプレート、モーター、レッグユニットのセットです。 また、レッグユニットの未開封品とM2-6BHビス100本入り（数本使ってます）をおひとつお付けします。 ベースプレートに細かい擦り傷あります。 制御ボード格納ボックスの蓋は撤去されておりますので付属しておりません。 セットで売られているものよりも高価なモーターを使用しています。 以下にモーターの詳細を記載致します。 ▪️KRS-2552RHV ICS ＜スペック＞（11.1V時、無負荷状態） ●最大トルク：14.0kg・cm ●最大スピード：0.14sec/60° ●最大動作角：270° ●寸法：41×21×30.5（突起部除く） ●電源電圧：9〜12V ●通信規格：ICS3.5（シリアル/PWM兼用） ●初期設定：シリアル、115200bps、ID：0 ●ギヤ：メタルギヤ ●対応コントロールボード：RCB-4HV、KCB-1、RCB-3HV、（以下機能限定）RCB-3J、RCB-1HV、モーションプロセッサー2HV ■KRS-2552RHVからの変更点 ICS3.0からICS3.5に変更になりました。それによりシリアル、PWMを切り替えて選択できるようになりました。 ロボットの学習にぜひご利用下さい。 ※サーボモーターの設定にはDUAL USBアダプターHS（No.02116）、またはICS USBアダプターHS（No02043）をご使用下さい。 ※各サーボをシリアルモードに設定しICS通信速度を同じにした場合は、KRS-2552HVとKRS-2552RHVを混在して同時に使用することができます。 予備のレッグユニット付き。 予備のケーブル等も付属します。 モーターは定価¥7000×12個＝¥84000分となります。 #近藤科学 #多脚ロボット #KRS2552RHV #ロボット #モーター